在中國古代，人們席地起居的習(xí)俗由來久遠，延續(xù)的時間很長，至少保持到唐代。根據(jù)考古發(fā)掘，最遲在距現(xiàn)在七、八千年的新石器時代，人們已經(jīng)較熟練地掌握了建造原始房屋的技術(shù)，以已經(jīng)建成遺址博物館的西安半坡村仰韶文化村寨遺址為例，那里發(fā)現(xiàn)了幾十座當(dāng)時的半地穴式的房屋的基址；有方形的也有圓形的，有較小的還有較大的，可以據(jù)以復(fù)原出這些遠古房屋的面貌。局限于低下的生產(chǎn)力和原始的技術(shù)條件，它們都是簡陋而低矮的，內(nèi)部空間狹窄，人們在里面只能席地坐臥，還談不到使用家具。
為了干燥舒適，人們建造時把泥土的地面先加焙烤，或是鋪筑堅硬的“白灰面”，同時在上面鋪墊獸皮或植物枝葉的編織物。這些鋪墊的東西，也可說是當(dāng)時室內(nèi)僅有的陳設(shè)，它們就是后代室內(nèi)離不開的必備家具“席”的前身，或許可以說是家具的最原始的形態(tài)。當(dāng)時日常生活使用的器皿主要是陶質(zhì)的，它們都是放置在地面上使用的。進入青銅時代以后，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，工藝技術(shù)日益提高，自然導(dǎo)致人們?nèi)粘Ｉ畹拿婷舶l(fā)生了變化。首先是居住條件有所改善，殷周時期中國古代建筑形成以木構(gòu)架為主要結(jié)構(gòu)方式，抬梁式木構(gòu)架已初步具備，并使用了高臺基，開始用瓦鋪蓋屋頂。統(tǒng)治階級的宮室更是宏大華美，在河南安陽殷墟和陜西吱山周原等地發(fā)掘出土的宮室建筑群都是很好的例證。
一般的居民，也比新石器時代有所改善。隨著房屋建筑日漸增高和寬闊，室內(nèi)空間隨之日益增大，僅有供鋪地和坐臥的席既不能滿足室內(nèi)陳設(shè)的需要，又難于滿足人們使生活更舒適的追求，于是室內(nèi)家具的設(shè)計和創(chuàng)造自然提到日程上來了。同時，在構(gòu)筑房屋和修造棺槨中成熟的木工技術(shù)，特別是各種榫卯結(jié)構(gòu)，為制造家具準(zhǔn)備了技術(shù)方面的條件。新石器時代出現(xiàn)的漆制日用器皿，在殷周時期有了很大發(fā)展，又為家具制造提供了保護和裝飾的手段。不過，當(dāng)時的建筑技術(shù)雖大有進步，但與后代相比室內(nèi)頂高的增加和空間的加大還是有限的。同時，傳統(tǒng)的席地起居的習(xí)俗也是新的家具必須適應(yīng)的基本條件。因此，最早出現(xiàn)的家具除席外，還有可供坐臥的低矮的床，更小些僅供坐的榻，可以靈活地分割室內(nèi)空間的屏風(fēng)，盛放衣物的箱、笥。一有了床、榻，一切日用器皿都放在地面上就不太方便了，即使不坐在床上，進食時一切器皿都放在地上也不夠舒適，于是陳放器皿的“翻幾”、“案”也隨之出現(xiàn)。
在這些家具中，最古老的“席”的位置還是最重要的，在室內(nèi)地面先要用它鋪滿，以保持清潔舒適，因此這種專供鋪底的席——縫，也被用作計算較大的宮室建筑面積的單位，據(jù)《考工紀(jì)》記載：周人明堂，夕度九尺之筵，東西九筵，南北七筵，堂宗一筵，五室九二筵。“如果以周尺一尺為１９.９１厘米計，九尺之筵約為１８０厘米，也可證當(dāng)時室內(nèi)的高度是有限的，僅宜于席地坐臥。除了筵外，供在筵上坐臥的笈幾乙案、屏風(fēng)等，都是隨用隨置，根據(jù)不同場合作不同的陳設(shè)，不像后世的家具那樣一般有固定位置，平時陳放不動的。由于上述情況，相應(yīng)地就出現(xiàn)了一些基本禮節(jié)。因為室內(nèi)滿鋪著筵；整潔美觀，所以人們進室內(nèi)要先脫掉鞋子——屨，以免將污泥塵土帶進室內(nèi)，踏臟鋪筵。于是這就形成了一種禮節(jié)，在室內(nèi)是不應(yīng)穿鞋的，人人如此；君王也不例外?！蹲髠鳌ば哪辍?，楚莊壬聞知人殺死聘于齊的楚使申舟，氣得“投箸而起，屨及于窒皇，劍及于寢門之外，車及于蒲胥之室”。因為在室內(nèi)不穿鞋，所以楚壬氣得沖出室外時，不及納屨，從者送履到前庭（即窒皇）才迫及。
古人的禮儀對家具的影響
同時，臣下為了表示尊敬，去見君王時不僅在室內(nèi)不能穿鞋，連襪子——韉也不能穿，必須赤足。《左傳·哀公二十五年》記述了下面一件事，“衛(wèi)侯為靈臺于藉圃歹與諸大夫飲酒焉，褚?guī)熉曌于M而登席，公怒”。于是褚?guī)熉曌于s忙解釋說，我的腳有病蘿與平常人不同；如果見到了夕您會嘔吐的，因此不敢脫去襪，孔衛(wèi)侯更加生氣。蘿大夫們都為褚?guī)熮q解，衛(wèi)侯仍以為不可。直到諸子出去后，衛(wèi)侯還以手叉腰罵道：“必斷而足”可見當(dāng)時在王侯面前不脫襪子是極為失禮的。直到隋代，還認為“極敬之所，莫不皆跣”（《隋書·禮儀志蘿》）由于進室脫屨，因而就形成了與急相關(guān)的許多禮節(jié)，在《札記·曲事》中有許多規(guī)定，例如嚴(yán)侍坐于長者，屨不上于堂。解屨不玫當(dāng)階。就屨，跪而舉之，屏于側(cè)。鄉(xiāng)長者而屨，跪而遷屨，俯而納屨?！傲硗猓吹介T外有兩個人的屨，如果聽不到屋內(nèi)談話的聲音就不能進去，那是因為兩個人小聲說話不讓人聽見，自有隱私之事，而知道人家的私事是不禮貌的。
再如席是起居所不可少缺的家具，圍繞著它也有許多禮節(jié)派生出來.一個有禮貌的人應(yīng)該“毋躇席”，也就是席南方位有上下，當(dāng)坐時必須由下而升，應(yīng)該兩手提裳之前，徐徐向席的下角，從下面升。當(dāng)從席上下來時，則概由前方下席。陪同客人一起進室時，主人要先向客人致意，請人將席放好，然后出迎請客人進室。如果客人不是來此赴宴，而是為了談話，就要把主、客所坐席相對陳鋪，當(dāng)中留有間隔，以便于指畫對談。一般同席讀書，多系摯友，但那也許會因志趣不同而分開，例如《世說新語》中有一則關(guān)于管寧和華歆的故事，二人同席讀書，“有乘軒冕過門者，寧讀如故，歆廢書出看。寧割席分坐日：“子非吾友也”。在《儀禮》中的“士冠禮”、“士婚禮”；“鄉(xiāng)飲酒禮”等禮進行中的許多繁縟的規(guī)定，常常缺少不了升階、鋪筵、布席、授幾、升席、降席……等細節(jié)?！吨芏Y·春官》在禮官之屬中有司幾筵下士二人，府二人，史一人，徒八人。
西晉以后，居住在邊遠地區(qū)的一些古代少數(shù)民族先后進入中原地區(qū)，出現(xiàn)了規(guī)模空前的民族大融合的局面，自然也引起生活習(xí)俗方面的新變化。同時暢通的絲綢之路成為加強中外文化交流的紐帶，佛教東傳和流行，改變了古代中國傳統(tǒng)的宗教信仰，也在文化藝術(shù)乃至生活習(xí)俗方面有著深遠的影響。因此，舊的傳統(tǒng)和舊的禮俗都受到了前所未有的沖擊。建筑技術(shù)的進步，特別是斗拱的成熟和大量使用，增高和擴展了室內(nèi)空間，也對家具有了新的需求。凡此種種，使席地起居的習(xí)俗受到?jīng)_擊，隨著社會習(xí)俗的變化，也影響到家具產(chǎn)生了新的變化，形成由矮而高的趨勢，開始出現(xiàn)新的器類，桌、椅都在唐代的壁畫中出現(xiàn)了，特別是在西安唐玄宗天寶十五年（７５６年）高力士的哥哥明威將軍檢校左威衛(wèi)將軍高元珪的墓中，出現(xiàn)了墓主人端坐在椅子上的壁畫，椅子的形象較拙樸，椅腳粗大，像是立柱，在靠背的立柱與橫梁之間，用一個大“櫨斗”相承托，明顯地說明是汲取了木構(gòu)建筑中大木構(gòu)架的式樣，結(jié)構(gòu)笨重，但造型頗為穩(wěn)定，表明這時椅子還屬于“啟蒙時期”。
到五代時這些新出現(xiàn)的家具就趨于成熟了，著名的《韓熙載夜宴圖》中，可以看到各種桌、椅、屏風(fēng)和大床，圖中的人物完全擺脫了席地起居的舊的習(xí)慣，自然也無從遵守進室脫屨的舊禮俗了。不過守舊的習(xí)慣勢力還是相當(dāng)頑固的，桌、椅的流行直到宋代還受到上層社會的頗大的阻力，據(jù)陸游《老學(xué)庵筆記》，卷四：“徐敦立言：往時土大夫家，婦女坐椅子兀子，則人皆譏笑其無法度?！笨梢姳彼螘r士大夫家內(nèi)婦女還不得坐椅子這類新式家具。不過在一般居民中乃至地主的家庭中，桌椅已頗為流行，這可從北宋墓中壁畫常見桌椅圖像，而墓壁也常用磚嵌砌出桌椅的形像得到證明。無論如何，新式的家具和新的生活習(xí)俗最終是淘汰了已過時的家具和舊的習(xí)俗，與之相適應(yīng)，人們的禮節(jié)也自然隨之有了新的變化，于是與席地起居相聯(lián)系的禮儀制度也就成為歷史的陳跡而被人遺忘了。